1、操作前準(zhǔn)備：

安全確認(rèn)：

穿戴好所有必要的個(gè)人防護(hù)裝備（安全帽、反光背心、防護(hù)眼鏡、防塵口罩、安全鞋、手套等）。

檢查工作區(qū)域是否清潔、無障礙物，地面是否平整穩(wěn)固。

確認(rèn)設(shè)備周圍的安全警戒線/區(qū)域清晰，無無關(guān)人員進(jìn)入。

檢查消防器材、應(yīng)急設(shè)備是否在位可用。

設(shè)備檢查：

開機(jī)自檢：啟動設(shè)備電源，讓系統(tǒng)完成自檢程序，確認(rèn)各傳感器、攝像頭、限位開關(guān)、通訊模塊等狀態(tài)正常，無報(bào)警信息。

關(guān)鍵部件檢查：檢查機(jī)械臂/伸縮溜管/傳送帶、驅(qū)動裝置、潤滑系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)（如有）等是否有異常（異響、松動、泄漏、過度磨損）。

除塵系統(tǒng)檢查：確保噴淋、抽風(fēng)或干霧抑塵系統(tǒng)工作正常，準(zhǔn)備啟用。

料位檢查：確認(rèn)料倉或上游供料系統(tǒng)有的物料。

車輛信息錄入/識別：在控制系統(tǒng)中輸入或選擇即將裝載的車輛信息（如車牌號、車型、車廂尺寸、目標(biāo)載重量等）?；蛘呦到y(tǒng)通過車牌識別攝像頭自動識別車輛信息并調(diào)取預(yù)設(shè)裝載參數(shù)。

2、車輛就位引導(dǎo)：

司機(jī)根據(jù)現(xiàn)場指示燈牌、語音提示或引導(dǎo)員的指示，將車輛駛?cè)胫付ǖ难b車位置。

車輛需要準(zhǔn)確停放在裝載區(qū)域的地磅（如果獨(dú)立）或定位裝置上，確保車廂處于裝料裝置的有效工作范圍內(nèi)。

車輛停穩(wěn)后，司機(jī)拉起手剎，必要時(shí)放置輪擋，確保車輛不會移動。

3、啟動裝載程序：

掃描定位：系統(tǒng)使用激光掃描儀或3D視覺系統(tǒng)對靜止的車廂進(jìn)行掃描，獲取車廂的長、寬、高、形狀（尤其是擋板位置）、當(dāng)前物料堆積情況等信息，生成車廂的三維模型。

路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)車廂模型、目標(biāo)裝載量、物料特性（安息角、密度）以及預(yù)設(shè)的裝載策略（如多點(diǎn)卸料、分層填充、均勻布料），自動計(jì)算出最優(yōu)的裝料裝置移動路徑和卸料點(diǎn)序列。

啟動自動模式：操作員在控制室HMI（人機(jī)界面）上確認(rèn)掃描結(jié)果和裝載計(jì)劃無誤后，選擇并啟動“自動裝載”模式。

4、自動裝載過程：

裝料裝置（機(jī)械臂末端卸料口、伸縮溜管口、傳送帶卸料端）按照預(yù)定路徑自動移動。系統(tǒng)控制物料流量（通過變頻器調(diào)節(jié)給料機(jī)速度、閥門開度等），并在預(yù)設(shè)的卸料點(diǎn)進(jìn)行卸料。操作員在控制室內(nèi)通過監(jiān)控屏幕觀察整個(gè)裝載過程，留意系統(tǒng)狀態(tài)和報(bào)警信息。

實(shí)時(shí)監(jiān)控：

料位監(jiān)控：利用掃描儀或雷達(dá)/超聲波傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車廂內(nèi)物料堆積高度和分布，動態(tài)調(diào)整卸料點(diǎn)位置和流量，確保物料填充均勻、不溢出、不撒漏、不偏載，并盡量達(dá)到目標(biāo)形狀（如平頂、尖頂）。

重量監(jiān)控（若集成稱重）：實(shí)時(shí)讀取地磅或車載稱重?cái)?shù)據(jù)，控制最終裝載量。

防碰撞監(jiān)控：傳感器持續(xù)檢測裝料裝置與車廂及周圍障礙物的距離，確保安全。

除塵聯(lián)動：裝載開始時(shí)，自動啟動除塵系統(tǒng)。

5、裝載完成與結(jié)束：

當(dāng)達(dá)到目標(biāo)裝載量（或車廂填充到預(yù)設(shè)高度/形狀）時(shí)，系統(tǒng)自動停止給料；裝料裝置自動提升并復(fù)位到安全待機(jī)位置（如初始位或避讓位）；系統(tǒng)提示裝載完成，并顯示最終裝載重量（如有稱重）；除塵系統(tǒng)可能延時(shí)關(guān)閉，確保粉塵沉降。

6、車輛駛離與下一循環(huán)：

司機(jī)收到駛離信號（指示燈、語音提示或引導(dǎo)員指令）；司機(jī)確認(rèn)車廂安全（無撒料、無超高、篷布覆蓋好等），緩慢駛離裝車位置；下一輛待裝車輛在引導(dǎo)下駛?cè)胙b車位置；操作員準(zhǔn)備啟動下一輪裝載循環(huán)。